Ayodya Pala dirintis mulai tahun 1978 dan dibentuk menjadi yayasan pada tanggal 24 april 1981 di Kota Depok Jawa Barat. nama Ayodya Pala berasal dari kata AYODYA yang diambil dari Epos Ramayana yaitu suatu negara / kerajaan tempat Rama dilahirkan. Kerajaan tersebut makmur, aman, tentram, dan masyarakatnya berbudaya. Sedangkan kata PALA berasal dari sumpah palapa yang dikumandangkan oleh Maha Patih Gajah Mada yang berasal dari Kerajaan Majapahit yang intinya mempersatukan wilayah Nusantara.

Lambang Ayodya Pala berbentuk wanita menari dengan gerakan tangan tawing dengan kandungan artinya yakni kekuatan atau potensi sumberdaya yang memiliki jiwa dan semangat dengan tujuan dan arah pemikiran yang murni dan tulus dalam arti kata lain adalah pandangan hidup positif.